В условиях жестокого шторма, при ураганном ветре и большом волнении судно попадает в условия, когда возникает задача сохранения самого судна. Хорошая морская практика выработала разные способы штормования в зависимости от загрузки судна, наличия палубных грузов, конструктивных особенностей судна и других условий. Выбор способа штормования зависит от конкретных условий плавания и судна (ниже приводятся известные способы штормования). Штормование на носовых курсовых углах Этот способ штормования наиболее…
Влияние штормовых условий на мореходные качества судна
Плавание судна в штормовых условиях вызывает следующие негативные явления: Потеря скорости Скорость судна на волнении всегда меньше скорости на тихой воде из-за: ветра, волн непосредственно и их вторичное влияние через качку (продольную и поперечную) и рыскание; снижение эффективности винта; разгона винта; снижение скорости движения самим судоводителем. При плавании в шторм приходится выбирать такую скорость, которая бы обеспечивала безопасный режим плавания. Для приблизительной оценки потери скорости…
Подготовка судна к плаванию в штормовую погоду
Управление судном при плавании в штормовую погоду до сих пор остается тяжелой и ответственной задачей, требует от судоводителя знания и учета всех видов воздействия штормовых условий на судно (трагические примеры: т/х «Тикси», «КСМ Находки», Механик Тарасов», т/к «Находка»). Судоводитель должен всегда помнить о том, что пренебрежение какой-либо мерой предосторожности может привести к тяжелым последствиям. Хорошая морская практика требует от судоводителя выполнения многочисленных важнейших условий по…
Кинематические соотношения при криволинейном движении судна
Из рис.1.1 видно, что величины Ψ, β, φ связаны очевидным соотношением: Дифференцируя соотношение (4) по времени, получим: До сего времени речь шла о ЦТ судна, однако, все размерные и безразмерные характеристики могут быть определены для любой точки судна. По известным формулам Эйлера, для точки «а» имеем: Поскольку вектор угловой скорости имеет положительное направление, совпадающее с положительным направлением оси Ζ, для любой точки судна (i) можно…
Кинематические характеристики криволинейного движения судна
В теории управляемости приходится иметь дело с изучением движения судна на криволинейной траектории. При этом без существенных погрешностей, можно рассматривать движение судна в плоскости ватерлинии или параллельной ей плоскости. Таким образом, задачу определения элементов криволинейного движения судна можно рассматривать как плоскую задачу динамики. Для описания такого движения вводят две системы координат — неподвижную Х0О0 У0 , и подвижную ХGУ, жестко связанную с судном. Направление осей…
Циркуляция судна. Элементы циркуляции
Циркуляцией называют траекторию, описываемую ЦТ судна, при движении с отклоненным на постоянный угол рулем. Циркуляция характеризуется линейной и угловой скоростями, радиусом кривизны и углом дрейфа. Угол между вектором линейной скорости судна и ДП называют углом дрейфа. Эти характеристики не остаются постоянными на протяжении всего маневра. Циркуляцию принято разбивать на три периода: маневренный, эволюционный и установившийся. Первый период (маневренный) – период, в течение которого происходит перекладка…
Циркуляция судна
Диаметр циркуляции D на полном ходу и руле, переложенном на борт, прямо пропорционален плечу управления и обратно пропорционален плечу поперечного сопротивления (выражен в длинах судна) Длина циркуляции С == πD, угол дрейфа δ ~ угол между диаметральной плоскостью судна и касательной к кривой циркуляции в ЦВ (рис. 123). Если примем δ = L/C· 180°, мы найдем в таблице элементы циркуляции L/B ЦВ D C δ,…
Плечо управления и плечо поперечного сопротивления судна
Плечо управления и плечо поперечного сопротивления остаются постоянными, когда судно поворачивается с постоянной скоростью. Под плечом управления подразумевается расстояние от руля до ЦВ; его можно считать рычагом второго рода. Момент управления — это произведение поперечной силы от действия руля на плечо управления. Расстояние от точки ЦВ до R является плечом поперечного сопротивления (см. рис. 121); его можно считать рычагом первого рода. Момент поперечного сопротивления равен…
Поперечное сопротивление судна
Судно на ходу с определенным дифферентом и осадкой под воздействием руля будет встречать поперечное сопротивление. Центр поперечного сопротивления служит рулю и в качестве некой мягкой опоры для разворота. Судно вращается вокруг ЦВ, который находится вблизи центра поперечного сопротивления. Поскольку при развороте возникает угол дрейфа, на борт судна также начинает действовать поперечное сопротивление. В то время как сила от действия руля зависит от угла перекладки руля…
Воздействие буксиров на заднем ходу
Судно движется назад относительно воды; поперечные силы среднего буксира и заднего буксира приложены на равных расстояниях от ЦВ (рис. 120). Передний буксир не может создавать натяжение буксирного троса, если только средний буксир не закреплен вблизи ЦВ. Боковой эффект: суммарное боковое усилие IX те.