плечо управления

Плечо управления и плечо поперечного сопротивления ос­таются постоянными, когда суд­но поворачивается с постоянной скоростью. Под плечом управ­ления подразумевается расстоя­ние от руля до ЦВ; его можно считать рычагом второго рода. Момент