Судно на ходу с определенным дифферентом и осадкой под воздействием руля будет встречать поперечное сопротивление. Центр поперечного сопротивления служит рулю и в качестве некой мягкой опоры для разворота. Судно вращается вокруг ЦВ, который находится вблизи центра поперечного сопротивления. Поскольку при развороте возникает угол дрейфа, на борт судна также начинает действовать поперечное сопротивление. В то время как сила от действия руля зависит от угла перекладки руля…
Под действием поперечной силы судно начинает двигаться боком относительно воды, после того как будет преодолена инерция. Судно вытесняет воду и испытывает торможение, вызываемое подводным сопротивлением. Поперечное сопротивление зависит от боковой подводной площади: большая осадка дает большую подводную площадь и большее сопротивление; различный дифферент изменяет относительное сопротивление в носовой и кормовой частях судна. В результате этого центр поперечного сопротивления смещается в нос или в корму от…