0.0 00 Первый этап подразумевал экспериментальное подтверждение пригодности общей концепции спутниковой навигационной системы, демонстрацию заложенного в нее потенциала и конкретизацию дальнейшего плана работ. Во второй этап включались полномасштабные инженерные разработки, в третий – производство и развертывание сегментов GPS. Исходная программа оценивалась приблизительно в 100 миллионов долларов и подразумевала изготовление четырех спутников, запуск ракет-носителей, три типа оконечного оборудования, средства управления спутниками и всестороннюю программу испытаний.
Развитие радионавигации в США
0.0 00 Как это происходило и происходит с множеством высоких технологий, сначала GPS разрабатывалась как сугубо военная система, и на деньги выделенные из государственного бюджета США на нужды Министерства обороны. Военные нуждались, с одной стороны, в средствах наведения высокоточного оружия дальнего радиуса действия, и, с другой стороны, в универсальной системе навигации, доступной для массового применения в армии.
Режим дифференциальной коррекции (DGPS – Differential GPS)
0.0 00 Качественно уменьшить ошибку (до нескольких сантиметров) в измерении координат позволяет режим так называемой дифференциальной коррекции (DGPS – Differential GPS). Дифференциальный режим состоит в использовании двух приемников – один неподвижно находится в точке с известными координатами и называется “базовым”, а второй, как и раньше, является мобильным. Данные, полученные базовым приемником, используются для коррекции информации, собранной передвижным аппаратом. Коррекция может осуществляться как в режиме реального времени, так и при “оффлайновой” обработке…
Коррекция ошибок при определении координат судна
0.0 00 Следует отметить, что точность определения координат связана не только с прецизионным расчетом расстояния от приемника до спутников, но и с величиной погрешности задания местоположения самих спутников. Для контроля орбит и координат спутников существуют четыре наземных станции слежения, системы связи и центр управления, подконтрольные Министерству Обороны США. Станции слежения постоянно ведут наблюдения за всеми спутниками системы и передают данные об их орбитах в центр управления, где вычисляются уточнённые элементы траекторий…
Точная временная привязка
0.0 00 Вычисления напрямую зависят от точности хода часов. Код должен генерироваться на спутнике и приёмнике в одно и то же время. На спутниках установлены атомные часы имеющие точность около одной наносекунды. Однако это слишком дорого, чтобы устанавливать такие часы в каждый GPS приёмник, поэтому измерения от четвёртого спутника используются для устранения ошибок хода часов приёмника. Эти измерения можно использовать для устранения ошибок, которые возникают если часы на спутнике и…
Спутниковая трилатерация
0.0 00 Точные координаты могут быть вычислены для места на поверхности Земли по измерениям расстояний от группы спутников (если их положение в космосе известно). В этом случае спутники являются пунктами с известными координатами. Предположим, что расстояние от одного спутника известно и мы можем описать сферу заданного радиуса вокруг него. Если мы знаем также расстояние и до второго спутника, то определяемое местоположение будет расположено где-то в круге, задаваемом пересечением двух…
Источники ошибок в GPS
0.0 00 C 1 мая 2000 года решением президента США был отменен режим так называемого селективного доступа (SA – selective availability) – погрешности, искусственно вносимой в спутниковые сигналы для неточной работы гражданских GPS-приемников. С этого момента любительский терминал может определять координаты с точностью в несколько метров (ранее погрешность составляла десятки метров)! На рисунке представлены ошибки в навигации до и после отключения режима селективного доступа.
Спутниковые навигационные системы
5.0 01 Требования ИМО к точности определения места судна. Международная морская организация ИМО разработала для цели предупреждения посадок намели стандарт точности судовождения “Accuracy Standard for Navigation” и приняла его резолюцией А.529(13) от 17.11.1983 г. Названный стандарт ИМО содержит требования к точности текущего места судна взависимости от его скорости и расстояния до ближайшей опасности независимо от средств и способов, обеспечивающих эту требуемую точность.
Система “ГЛОНАСС” тестируется в Арктике в ходе полярной экспедиции
0.0 00 Арктическая экспедиция по высадке станции “Северный полюс-38” во главе со спецпредставителем президента РФ по международному сотрудничеству в Арктике и Антарктике Артуром Чилингаровым провела во вторник на острове Визе привязку координат для российской системы спутникового позиционирования “ГЛОНАСС”. Атомный ледокол “Россия” 2 октября вышел из мурманского порта в Арктику, где с его борта будет высажена на лед дрейфующая станция “СП-38”, на которой 15 полярников около…
Спутниковая система нового поколения (NASA DASS)
0.0 00 Команда ученых из Центра космических полётов Годдарда (Goddard Space Flight Center), совместно с несколькими правительственными агентствами США (NOAA, Военно-воздушные силы. Береговая охрана), работает над усовершенствованием спутниковой системы поиска и определения местоположения терпящих бедствие. Ныне существующая международная система COSPAS-SARSAT, которая действует с середины 80-х годов, функционирует за счет наличия на метеорологических спутниках модулей-повторителей и приемников сигнала. Группировка спутников находится на геостационарной и низкой околоземной…