C 1 мая 2000 года решением президента США был отменен режим так называемого селективного доступа (SA – selective availability) – погрешности, искусственно вносимой в спутниковые сигналы для неточной работы гражданских GPS-приемников. С этого момента любительский терминал может определять координаты с точностью в несколько метров (ранее погрешность составляла десятки метров)! На рисунке представлены ошибки в навигации до и после отключения режима селективного доступа.
Общие принципы определения координат с помощью GPS.
Основы системы GPS можно разбить на пять основных подпунктов:
• Спутниковая трилатерация – основа системы
• Спутниковая дальнометрия – измерение расстояний до спутников
• Точная временная привязка – зачем нужно согласовывать часы в приёмнике и на спутнике и
для чего требуется 4-й космический аппарат
• Расположение спутников – определение точного положения спутников в космосе
• Коррекция ошибок – учёт ошибок вносимых задержками в тропосфере и ионосфере