Направление движения другого судна, его размеры, состояние, род деятельности и т. д. впередсмотрящий должен уметь определить визуально по огням или знакам, которые на нем выставлены. Это означает, что вахтенный матрос должен знать навигационные огни и знаки, которые выставляет согласно МППСС-72 то или иное судно, хорошо ориентироваться в характеристиках огней. Ничто не может
освободить от ответственности за невыполнение этих правил.
Правило 23. Суда с механическим двигателем на ходу
Правило 24. Суда, занятые буксировкой и толканием
Правило 25. Парусные суда на ходу и суда на веслах
Правило 27. Суда, лишенные возможности управляться или ограниченные в возможности маневрировать
Правило 28. Суда, стесненные своей осадкой
Правило 30. Суда на якоре и суда на мели
Правило 34. Сигналы маневроуказания и предупреждения
Правило 35. Звуковые сигналы при ограниченной видимости
Приложение II. Дополнительные сигналы для рыболовных судов, занятых ловом рыбы вблизи друг от друга.