До XV века основой военно-морской тактики был абордаж, таранный удар. Поэтому военно-морской флот был гребной (галера, позднее галеас, галиот).
В XV веке появляется артиллерия. Уже на каравеллах ставятсянебольшие пушки, ими вооружаются и парусно-гребные галеры. Первым боевым кораблем стал галион. Размещение (в XVI в.) по бортам большого количества пушек на двух палубах приводит к новой тактике линейного боя ? растянутые в линию боевые порядки кораблей позволяют сосредоточить на противнике артиллерийский огонь
большой интенсивности. Как итог развития этого направления создается новый многопалубный корабль ? линейный с сильной артиллерией ? наибольший корабль парусного флота. Несколько меньших размеров ? фрегаты и появившиеся позже корветы, шлюпы, а также самые малые ? тендеры (разведка, дозор, посыльная служба). Для разрушения приморских крепостей строят прамы ? бомбардирские корабли, для действий в шхерах ? скампавеи, шнявы, шхерботы. Так изменение тактики морского боя приводит к изменению типов боевых кораблей.