Остойчивость судна

Учение об остойчивости рассматривает условия, при которых судно плавает в вертикальном положении и возвращается в первоначальное положение после наклонений. Однако морское судно должно не только иметь достаточную остойчивость, но и выполнять даже на взволнованном море максимально плавные движения.