Движение НКА, как и любого небесного тела, описывается законами небесной механики и происходит под действием сил инерции и притяжения Земли. Соответственно, движение спутника рассматривается в системе координат с центром, расположенном в центре масс Земли. На рис. 2.2 схематически показаны геоцентрические системы координат, применяемые в СНС.Геоцентрическая инерциальная система координат. Классической системой координат, в которой описывается траекторное движение НКА, является геоцентрическая инерциальная система координат OXoYoZo. Начало координат расположено в центре масс Земли. Ось ОХo лежит в плоскости экватора и направлена в точку весеннего равноденствия (точка Весны или точка Овна, обозначаемая знаком созвездия Овна – у). Ось OZo направлена вдоль оси вращения Земли в сторону Северного полюса Рн, а ось ОУo дополняет систему координат до правой. Геоцентрическая подвижная система координат. Центр геоцентрической подвижной системы координат ОХУZ также совпадает с центром масс Земли О, а ось OZ совпадает с осью OZo. Ось ОХ лежит в плоскости экватора и проходит через Гринвичский меридиан. Ось ОУ дополняет систему до правой. Плоскость OXZ образует на поверхности Земли линию сечения, соответствующую нуль-пункту принятой системы отсчета долгот. В процессе суточного вращения ось ОХ периодически проходит через точку у. Интервал между такими последовательными моментами соответствует одним звездным суткам. Солнечные сутки, отсчитываемые по движению Солнца, имеют большую продолжительность из-за движения Земли по орбите. Угол 
между осями ОХ и ОХо соответствует гринвичскому звездному времени и рассчитывается с учетом звездной даты и времени на Гринвичском меридиане:
