Для решения задачи движения судна в горизонтальной плоскости необходимо знать силы и моменты, действующие на корпус судна и его средства управления. Они разделяются на три группы: движущие, внешние и реактивные. Движущие силы: упор гребного винта, боковая сила руля, силы, создаваемые средствами активного управления и т. п. Внешние силы: силы давления ветра, волнения моря, течения. Эти силы, как правило, создают помехи при маневрировании. Реактивные силы: силы…
