Приняв Землю за шар, рассмотрим основные точки, окружности и плоскости на земной поверхности, служащие целям навигации.
Ось вращения Земли PN PS пересекается с земной поверхностью в двух точках, которые называются географическими, или истинными полюсами: северный PN и южный PS. Известно, что при пересечении шара плоскостью в сечении получается круг, а на поверхности шара образуется окружность. Если секущие плоскости проходят через центр шара, то получаются большие круги, если не проходят, то малые. Окружности малых кругов, разноудаленных от центра шара, не равны между собой.
Окружность большого круга, перпендикулярного оси вращения Земли, называется земным экватором. Экватор делит поверхность земного шара на два полушария: северное и южное. Окружности малых кругов, параллельные плоскости экватора, называются параллелями. Параллель, проходящая через данную точку А, называется параллелью этой Окружности больших кругов, проходящие через географические полюсы Земли, называются географическими, или истинными, меридианами. Практически рассматривают лишь половину меридиана PN A PS заключенную между полюсами и проходящую через данную точку A. Эту половину меридиана называют меридианом данной точки, или меридианом места.
На основании международного соглашения 1884 г. особо выделен меридиан, проходящий через Гринвичскую обсерваторию близ Лондона. Этот меридиан условно делит поверхность Земли на два полушария—восточное и западное. Половина меридиана, заключенная между полюсами и проходящая через Гринвич, называется Гринвичским, или начальным нулевым, меридианом (см. рис.). Если стать на Гринвичском меридиане лицом к PN, TO вправо от наблюдателя будет восточное полушарие, влево — западное.