Действие гирокомпаса основано на использовании свойств несвободного гироскопа и влиянии на него суточного вращения Земли. Ось быстро вращающегося тяжелого ротора (гироскопа), подвешенного определенным образом, стремится под действием суточного вращения Земли занять направление, совпадающее с направлением истинного меридиана NN-SN . Это направление через специальную следящую систему передается репитерам. Направляющая сила гирокомпаса как сила механическая не зависит ни от магнитного поля Земли, ни от судового магнетизма, что особенно ценно.
Однако в результате действия различных механических причин
полного совпадения оси с плоскостью истинного меридиана обычно не достигается. Вследствие этого картушки репитеров, повторяющие показания основного прибора, своими диаметрами 0—180° также не устанавливаются в плоскости истинного меридиана.
Вертикальная плоскость, проходящая через ось ротора гирокомпаса или диаметр 0— 180° картушки репитера, называется плоскостью гирокомпасного меридиана. В пересечении с плоскостью истинного
горизонта плоскость гирокомпасного меридиана образует линию гирокомпасного меридиана, которая
обозначается Nr-Sr. Все направления, определяемые относительно гирокомпасного меридиана,
будут гирокомпасными направлениями.
Угол в плоскости истинного горизонта, отсчитываемый от северной части гирокомпасного меридиана по часовой стрелке до линии курса, называется гирокомпасным курсом (ГКК).
Угол в плоскости истинного горизонта, отсчитываемый от северной части гирокомпасного меридиана по часовой стрелке до направления на предмет, называется гирокомпасным пеленгом (ГКП).
Пеленгаторы, устанавливаемые на репитерах гирокомпасов, позволяют замечать именно гирокомпасный пеленг предмета (у магнитных компасов ОКП).
Угол, который необходимо прибавить со знаком «плюс» или «минус» к гирокомпасному направлению, чтобы получить истинное направление, называется поправкой гирокомпаса (?ГК).
Геометрически поправка гирокомпаса представляет собой угол, на который плоскость гирокомпасного меридиана отклонена от плоскости истинного. Этот угол отсчитывается в плоскости истинного горизонта от северной части истинного меридиана к W или Е до северной части гирокомпасного меридиана. При этом если северная часть гирокомпасного меридиана отклонена от истинного к Е, то поправка гирокомпаса будет восточной и ей приписывается знак «плюс». Если к W,
то поправка будет западной и ей приписывается знак «минус».
ИК=ГКК+?ГК, ИП = ГКП + ?ГК, ?ГК = ИК — ГКК = ИЛ — ГКП. где ?ГК учитывается или получается со своим знаком.
Поправка гирокомпаса ?ГК, в отличие от поправки магнитного компаса ?МК, не зависит от курса или магнитного состояния судна и обычно постоянна во время плавания. Но она изменяется после чистки
прибора, а также после его нового запуска. Кроме того, ?ГК в силу различных причин может изменяться и в процессе работы прибора во время плавания. Поэтому ее необходимо периодически определять.
