Истинным курсом ИК называется горизонтальный угол между направлением на северный полюс (Pn) и диаметральной плоскостью (ДП) судна по направлению его движения, измеренный по ходу часовой стрелки. Истинный пеленг ИП – горизонтальный угол между направлением на северный полюс (Pn) и направлением на ориентир (О), измеряемый по часовой стрелке.
