Управление судном

Морское судно как транспортное средство совершает движение на границе двух сред — воды и воздуха, испытывая при этом гидродинамическое и аэродинамическое воздействия.
Для обеспечения заданных параметров движения (например, движение постоянным курсом или по требуемой криволинейной траектории, движение с заданной скоростью или изменение скорости) судном необходимо управлять. В указанном смысле судно является управляемой системой.
В соответствии с теорией управления каждая управляемая система состоит из трех частей: объекта управления (т. е. то, чем управляют), средства управления (с помощью чего управляют) и управляющего устройства (что управляет — автомат или человек).
Управление в обобщенном понимании это такая организация того или иного процесса, которая обеспечивает достижение определенных целей, соответствующих задаче управления. При этом цель управле¬ния сводится к поцдержанню или изменению какой-то величины, от которой зависит состояние системы в процессе управления. Такие величины в теории управления называются координатами, а та из них, поддержание или изменение которой является целью управления. — управляемой координатой.