Судно движется вперед относительно воды, точка приложения усилия носового буксира и ЦВ совпадают (рис. 118). Для удержания судна параллельно причалу кормовой буксир должен полностью остановиться и держать слабым буксирный конец. Боковой эффект: суммарное поперечное усилие Х те. При движении вперед носовой буксир создает наибольшее усилие, если он будет находиться в носу судна; при движении назад кормовой буксир создает наибольшее усилие, если будет находиться у самой…
Судно движется вперед относительно воды, при течении с носа оно может быть неподвижно относительно причала (рис.116). Чтобы сохранить параллельность судна причалу, кормовой буксир создает меньшее усилие, чем носовой, для удобства, допустим 1/2Х тс. Суммарное поперечное усилие 1,5 тс.
Когда судно имеет продольное движение относительно воды, точка приложения поперечной силы на миделе больше не совпадает с центром поперечного сопротивления- При движении судна вперед центр поперечного сопротивления находится где-то впереди и будет служить в качестве мягкой опоры для вращательного движения. Центром вращательного движения будет ЦВ, который находится вблизи центра поперечного сопротивления и на расстоянии У от точки приложения поперечной силы в Х те, момент вращательного…