Характеристики авторулевых
САУ курсом судна состоит из прибора управления (ПУ), который обычно называется авторулевым, рулевого привода (РП) с управля-ющим органом — рулем, судна как объекта регулирования (ОР), а также внутренней (OCi) и внешней (ОСз)