Рассмотрим движение танкера в грузу на ровном киле, которому помогают два буксира равной мощности: один в носу, другой в корме (рис. 4). Буксиры работают на упор с одинаковой силой на равных расстояниях от миделя. Пока судно не имеет хода ни вперед, ни назад, результатом усилий буксиров будет чистое поперечное движение судна. Как только судно начнет двигаться относительно воды вперед или назад, возникает разворот судна.
Движение судна вперед смещает центр поперечного сопротивления также вперед. Носовой буксир встречает большее сопротивление, чем кормовой, в результате чего носовой буксир создает меньшее чистое поперечное усилие. Нарушение равенства сил приводит к вращательному движению. Положение ЦВ зависит от движения судна относительно воды и относительной силы буксиров.
Мы можем просто сказать, что движение вперед смещает ЦВ в нос, и это сокращает расстояние между точкой упора носового буксира и ЦВ, вследствие чего уменьшается эффективное усилие носового буксира. В то же самое время расстояние между точкой упора кормового буксира и ЦВ увеличивается, что в свою очередь увеличивает эффективное усилие кормового буксира.
Движение судна назад смещает ЦВ назад, в результате чего поперечные усилия, прилагаемые буксирами к судну, вызывают обратное вращение судна.
Когда буксиры толкают с равными усилиями на равных расстояниях от миделя, мы видим, что продольное движение судна ведет к вращательному движению как побочному результату действия Поперечных сил, приложенных к судну буксирами. Наоборот, когда возникает разворот и буксиры толкают с равными усилиями, мы можем сделать заключение, что судно имеет продольное движение относительно воды.
Если разворот не нужен, мы можем или уменьшить усилие буксира, который вызывает вращательный эффект, или остановить продольное движение судна относительно воды. Перемена направления продольного движения приведет в конечном счете к перемене направления вращательного движения.
Другие поперечные силы, такие, как бортовой ветер, от действия НПУ и руля будут подобным же образом подвергаться воздействию продольного движения судна.
